あいそびのスクラップブック

2011年7月27日水曜日

京都

今日は京都に出張です。

不具合対応だから、あまり気が乗らないんだけどね…

対策方法がはっきりしているのだけが救いだよｗ

2009年12月4日金曜日

グーグルが「Google 日本語入力」ベータ版を公開、クラウド武器に辞書を強化

グーグルが「Google 日本語入力」ベータ版を公開、クラウド武器に辞書を強化 - ニュース：ITpro からスクラップ：

グーグルは2009年12月3日、かな漢字変換ソフト（IME）の「Google 日本語入力」ベータ版を公開した。米Googleのクラウド・データベースを基に自動生成した辞書の搭載と、同社検索エンジンと同等の予測入力機能が特徴（写真）。同社のページからダウンロードできる。

すばらしい。試したいな～

2009年11月19日木曜日

Windows 7 x64 で未署名のドライバを使用する

FAQ - Windows Vista Wiki からスクラップ↓

Q:Vista 64bitで未署名ドライバは使えますか？ †

A:起動時にF8キーを押してブートオプションを表示させ、「ドライバ署名の強制を無効にする」を選択すれば使えます。
起動時に毎回操作するのが面倒な場合はReadyDriver Plusをインストールするとこの操作を自動化できます。
インストールの途中でブートメニューを選ぶ所がありますが、デュアルブートなどでなければ初期値の1 Strokeで問題ありません。
戻すときはコントロールパネルのプログラムと機能からアンインストールしてください。

.NET 開発サンプルコード集 Code Recipe

Code Recipe -.NET 開発サンプルコード集- Visual Studio 2008 対応版 | MSDN からスクラップ↓

.NET 開発サンプルコード集 Code Recipe

Code Recipe とは、.NET 開発に関するサンプルコードを集めた開発レシピ集です。手早く、簡単に .NET 開発の基礎が学べる 10 行コードや 300 秒の解説動画をはじめ、最新の開発者向けニュース、エバンジェリスト直伝のコード How-to をご紹介します。

2009年11月16日月曜日

CULVノート対決

ASCII.jp：Windows 7で個性が見えた？話題のCULVノート対決｜買うならどれだ!?　Windows 7最新パソコン特集からスクラップ：

ネットブックと、ビジネスモバイルの中間
CULVノートが拡大中！

　Windows 7の登場とほぼ時期を同じくして、「CULVノート」なる聞きなれない名称のノートパソコンが目立つようになってきた。CULVとは「Consumer Ultra Low Voltage」の略で、「一般消費者向けの超低電圧」とでも訳すべきだろうか、インテルが発表した低消費電力で比較的安価なCPUのことだ。

　CULV CPUはネットブックに採用されているAtomプロセッサーよりも高性能で、一般的なノート向けCore 2 Duoプロセッサーよりも消費電力が低い(すなわち発熱が少ない)のが特徴である。発熱も抑えられているために基板レイアウトなどの設計が楽で、ノートに採用すればコンパクトかつ低価格に仕上がる。

2009年11月6日金曜日

Windows XP を USB メモリにインストールして、USBから起動の方法

WindowsXP をUSBメモリにインストールするからスクラップ：

WindowsXP をUSBメモリにインストールする

平成20年(2008年)09月27日更新

* クリーンインストールする方法
* インストールされているOSをバックアップする方法 (Windows2000も起動可能)

クリーンインストールする方法
注意

* USBメモリ内のデータは消去されますので、必要なデータが入っていないか確認してください。また、トラブルを避けるため、ほかのUSBメモリやUSB接続のドライブ類は取り外しておくことをお勧めします。

用意するもの

* XPのインストールCD
* usbboot.inf
* CD-Rドライブと空のCD

MSN のニュースソースって

人気グループGReeeenに「4人皆投しにするわ」と殺害予告
11月5日（木）18時11分に、人気グループGReeeenの4人に対する殺害予告がインターネット上に書き込みされた。この一報を伝えた『ぱふぱふニュース』によると、「2009/11/05(木) 18:11:28.75に、wz3Q47/BというIDで、「GReeeenの4人皆投しにするわ決行は明日の朝10時」と２ちゃんねるに書かれました」との事。

MSNのニュースソース（ネタ元）ってこういう所なんだぁ～～へーーーー

2009年11月5日木曜日

HP 2133 Mini-Note PC へWindows 7をインストール

【PC Watch】【特別企画】Windows 7インストール実験レポート VIA C7-M搭載ミニノート「HP 2133 Mini-Note PC編」からスクラップ：

Windows 7インストール実験レポート
VIA C7-M搭載ミニノート「HP 2133 Mini-Note PC編」

Windows 7をインストールしたHP 2133 Mini-Note PC

　前回は、標準的仕様のネットブックとしてNECの「NEC LaVie Light LB100/RA」にWindows 7をインストールしてみたが、今回は、2008年6月に発売された、日本HPのミニノート「HP 2133 Mini-Note PC」を取り上げる。

　HP 2133 Mini-Note PCは、CPUにVIA C7-M ULV、チップセットにVIA CN896を採用し、1,280×768ドット表示対応の8.9型ワイド液晶や120GB HDDを搭載するなど、当時の一般的なネットブックとは一線を画す仕様で人気を集めた製品だ。

　VIA TechnologiesのCPU/チップセットでもWindows 7が正常に動作するのか、またAtomよりもパワーが低いVIA C7-M ULVでもWindows 7が実用レベルのパフォーマンスを発揮できるのか、チェックしていこう。

2009年11月4日水曜日

OpenGL / DirectXにおける３Ｄ基礎概念の対比～行列関連

OpenGL / DirectXにおける３Ｄ基礎概念の対比からスクラップ：

OpenGL / DirectXにおける３Ｄ基礎概念の対比

Ａ．左・右座標系と、それに起因する違い
１．左・右座標系

右手座標系（right-handed coordinate system）
OpenGLで用いられる。

左手座標系（left-handed coordinate sysytem）
DirectXで標準として用いられる。（設定により右手系も使用可能。）

２．回転方向

Ｂ．行ベクトル・列ベクトルと、それに起因する違い
４－１．行・列ベクトル
列ベクトル
数学・OpenGLではベクトルを縦に書く。これを列ベクトルという。

行ベクトル
DirectXではベクトルを横に書く。これを行ベクトルという。

アイ・オー、miniB-CASカード採用の地デジチューナ

【PC Watch】アイ・オー、miniB-CASカード採用の地デジチューナ～地デジとワンセグのハイブリッドからスクラップ：

アイ・オー、miniB-CASカード採用の地デジチューナ
～地デジとワンセグのハイブリッド

GV-MVP/HS3

11月下旬発売

価格：14,280円

　株式会社アイ・オー・データ機器は、miniB-CASカードの採用で小型化した地上デジタルTV(地デジ)チューナを11月下旬に発売する。

　PCI Express x1接続の内蔵型「GV-MVP/HS3」と、USB 2.0接続の外付け型「GV-MVP/HZ3」の2モデルを用意し、価格はいずれも14,280円。対応OSはWindows XP/Vista/7で、Windows 7は64bitに対応する。

ネットブックのOSはどれを選ぶべきか？

今、ネットブックを買うならOS選びがカギ！ - デジタル - 日経トレンディネットからスクラップ：

今、ネットブックを買うならOS選びがカギ！

2009年11月04日

* Prev
* Next

　「Windows 7」が発売され、新しいパソコンの購入を考えている人も多いだろう。ネットブックを購入するなら知っておきたいのが、搭載しているOSによる使い勝手の差。店頭に並ぶネットブックのOSは「Windows 7 Starter」「Windows 7 Home Premium」「Windows XP」の3種類ある。どのOSの製品を選ぶかで機能や価格も違うのだ。

ビクターの2万円HDビデオカメラ GC-FM1

ビクターの2万円HDビデオカメラはヒットするか？ - デジタル - 日経トレンディネットからスクラップ：

ビクターの2万円HDビデオカメラはヒットするか？

2009年11月04日

* Prev
* Next

　ユーザー視点の辛口評価で好評の戸田覚氏による連載。今回はビクターが9月に発売した低価格HDビデオカメラ「GC-FM1」を取り上げる。米国で人気の低価格ビデオカメラ、国内ではまだあまり製品が売られていない。果たして2万円で買えるこの製品はヒットするのか。さっそくその実力を試してみた。

OpenGLの光源について

OpenGL - Sample7 からスクラップ：

光源について
今度は、光源についてです。OpenGLで使える光源には、環境光、点光源（拡散光を出す）、平行光、スポットライトがありますが、平行光は点光源と同じような扱いになっています。ここでは環境光、点光源、平行光の使い方についてのみ解説します。
光源を方法としては、光源の設定を、glLightfv()で行い、glEnable()で光源を使用するようにする。

glEnable(GL_LIGHTING)

ライティングを有効にする。ポリゴンの向きや光源からの距離に応じてポリゴンの明るさを計算するようになる。これをやらないと、光源や質感の設定をやっても全く反映されない。

glEnable(GL_LIGHT0)

０番の光源を使うようにする。OpenGLでは、GL_LIGHT0～GL_LIGHT7の８つの光源は最低使え、環境によってはそれ以上の数の光源を使うこともできる。でも普通は多くても２～３個しか使わないと思うけど。

void glLightfv(GLenum light, GLenum pname, const GLfloat *params )

光源の設定をする。glMaterialfv()と同じような感じで設定する。
lightには、GL_LIGHT0など、どの光源を設定するかを指定する。
pnameには、どのパラメタを設定するかを指定する。GL_AMBIENT、GL_DIFFUSE、GL_SPECULAR、GL_POSITIONなど。
paramsには、設定する値の入った配列を渡す。pnameがGL_AMBIENTの時は、環境光の強さを、GL_DIFFUSEの時は、拡散光もしくは平行光の強さを、GL_SPECULARの時は、テカテカの強さを、それぞれRGBA形式で─１から１の範囲で設定する。
GL_POSITIONの時は、光源の位置をXYZW形式で指定する。W（サンプルプログラムでは、lit_pos[3]）が０の場合は、光源は拡散光ではなく平行光となり、光源がXYZ方向の無限遠にあることになる。Wが０以外の場合、点光源が、XYZの位置にあることになる。このGL_POSITIONの設定も、glTranslatef()やglRotatef()の影響を受ける。

Projection Matrix

3Dメモ:射影行列 – Projection matrix « いさぽん部屋からスクラップ：

3Dメモ:射影行列 – Projection matrix

コンパイラやＶＭばかり作っていたら疲れてきたので、息抜きに3Dプログラムを始めました。まずは3D関連の基本的な部分から作成しようと思って射影行列の作成を行ってみました。Direct3Dを使う場合は、D3DXMatrixPerspectiveFovLH() あたりを使うと良いのですが、いかんせんコンソールゲーム機のSDKなんかに移植するときに困るので、自分で作成することにしました。

2009年10月29日木曜日

STLのバイナリーフォーマットの読み込み（C/C++）

STLファイルフォーマットからスクラップ：

バイナリフォーマット

* 構文

バイト数データ型データ内容
80 char[ ] 任意の文字列
4 unsigned int 三角形の枚数
- - １つ目の三角形データ
4 float 三角形の法線ベクトルのX成分値
4 float 三角形の法線ベクトルのY成分値
4 float 三角形の法線ベクトルのZ成分値
4 float 三角形の１点目の頂点のX座標値
4 float 三角形の１点目の頂点のY座標値
4 float 三角形の１点目の頂点のZ座標値
4 float 三角形の２点目の頂点のX座標値
4 float 三角形の２点目の頂点のY座標値
4 float 三角形の２点目の頂点のZ座標値
4 float 三角形の３点目の頂点のX座標値
4 float 三角形の３点目の頂点のY座標値
4 float 三角形の３点目の頂点のZ座標値
2 - 未使用データ
- - ２つ目の三角形データ
4 float 三角形の法線ベクトルのX成分値
4 float 三角形の法線ベクトルのY成分値
4 float 三角形の法線ベクトルのZ成分値
4 float 三角形の１点目の頂点のX座標値
4 float 三角形の１点目の頂点のY座標値
4 float 三角形の１点目の頂点のZ座標値
4 float 三角形の２点目の頂点のX座標値
4 float 三角形の２点目の頂点のY座標値
4 float 三角形の２点目の頂点のZ座標値
4 float 三角形の３点目の頂点のX座標値
4 float 三角形の３点目の頂点のY座標値
4 float 三角形の３点目の頂点のZ座標値
2 - 未使用データ
・・・ - （三角形の法線ベクトルのX成分値から未使用データまでを１枚の三角形データとして三角形枚数分のデータが続く）

VC で C言語、C++互換で書くと、こんな感じかな。

typedef struct tagSTL_FILE_HEADER
{
    char comment[80];                    // オブジェクト名
    unsigned int numberOfTriangles;        // トライアングル数
} STL_FILE_HEADER, *LP_STL_FILE_HEADER;

#pragma pack(push,1)
typedef struct tagSTL_TRIANGLE_ENTRY
{
    float n[3];                            // 三角形の法線ベクトルのXYZ成分値
    float v1[3];                        // 三角形の１点目の頂点のXYZ座標値
    float v2[3];                        // 三角形の２点目の頂点のXYZ座標値
    float v3[3];                        // 三角形の３点目の頂点のXYZ座標値
    unsigned short reserved;            // 未使用データ
} STL_TRIANGLE_ENTRY, *LP_STL_TRIANGLE_ENTRYR;
#pragma pack(pop)

構造体のアラインメントを正しくセットしないと、読んでいくうちにずれちゃう。
この場合は、ズレを考慮して１トライアングルづつ読み込む事も不可能ではないけど、
ディスクアクセスの効率を考えたら、動的メモリ確保で作った配列を使用して、
まとめ読みした方が確実に早いので、その場合は、アラインメントの調整は必須。
（その分メモリを多く要するけど、最近はメモリがたくさん載っている事が多いから、、、）

アラインメントについての詳説

データ型のアラインメントとは何か，なぜ必要なのか？からスクラップ：

アラインメントは何か？

CPU とメモリの間は，データをやりとりするための電線の束で結ばれている．これをデータバスという．32ビット CPU では普通，この電線は32本あり (32ビット・データバス，下図)，CPU はメモリ上のデータを一度に32ビット (＝４バイト) 読み書きすることができる注２．このため，メモリの最初の４バイト (アドレス０～３)，次の４バイト (アドレス４～７)，更に次の４バイト (アドレス８～11) … は，それぞれ一度で読み書きできる．普通，このような４バイトをワード (word：語) と呼ぶ．

2009年10月27日火曜日

GDI+ Reference

GDI+ Reference
The following topics provide reference information about the Microsoft Windows GDI+ API with the C++ programming language:
Classes
Functions
Constants
Enumerations
Structures

2009年10月25日日曜日

Windows 7 x64 で未署名のドライバを使用する

FAQ - Windows Vista Wiki からスクラップ↓

Q:Vista 64bitで未署名ドライバは使えますか？ †

A:起動時にF8キーを押してブートオプションを表示させ、「ドライバ署名の強制を無効にする」を選択すれば使えます。
起動時に毎回操作するのが面倒な場合はReadyDriver Plusをインストールするとこの操作を自動化できます。
インストールの途中でブートメニューを選ぶ所がありますが、デュアルブートなどでなければ初期値の1 Strokeで問題ありません。
戻すときはコントロールパネルのプログラムと機能からアンインストールしてください。

Acer Aspire 1410 で　VTを有効にする

Acer系CULVノート AS1410/EC1400 Part4 からスクラップ↓

AS1410でVT有効のためのBIOS 3117の導入について

http://www.acer.co.jp/
トップメニューの
サポート　→　ドライバーダウンロード　→　ノートブックPC　→　Aspire　→　Aspire 1410 (11.6")を選択
BIOSを選択し、3117を選択しダウンロード
次にダウンロードしたZIPファイルを解凍し、InnsydeFlashx64.exeを実行し指示に従いアップデートを完了させて再起動
再起動後、VTが有効になる

間違ってもBIOSバージョン3120ををダウンロードしてインストールしないこと
インストールしてしまうと、VTは有効にならない

2009年10月22日木曜日

主に高校数学レベルの公式のPDFへのリンク

三角関数公式集
http://homepage3.nifty.com/sugaku/kousikisankaku.pdf

基本的な関数の不定積分
http://www.apphy.fukui-u.ac.jp/~tajima/cs/supp1_cs08.pdf

高校数学落穂拾い

http://www.u-gakugei.ac.jp/~nitta/suu3.pdf

公式集（Mathematica4で検証）
http://kmkz.jp/key/math/formula03_20010311.pdf

公式集：解析Ⅰ
http://www.ge.fukui-nct.ac.jp/~nagamizu/f-2-k.pdf

高校物理公式集Appendix～物理数学編～
http://www.ilovephys.net/library-alpha/formulasA.pdf

公式集（数学Ⅰ・A）頭の中に入っていますか？
http://www.din.or.jp/~saigou/math/1a.pdf

公式集（数学Ⅱ・B）頭に入っていますか？
http://www.din.or.jp/~saigou/math/2b.pdf

公式集（数学Ⅲ・C）頭に入っていますか？
http://www.din.or.jp/~saigou/math/3c.pdf

「絶対に覚えておかなければいけないもの」と「

絶対に覚えておかなければいけないものから簡単に導けるもの」
http://www.uitec.ehdo.go.jp/examination/images/pdf/advice5.pdf

2007年度微分積分学A・B　担当教員：吉田伸生＜大学数学のテキスト＞
http://www.math.kyoto-u.ac.jp/~nobuo/tch/biseki/07/index.html

2009年10月21日水曜日

オリオン座流星群ピーク　１時間に５０個の流れ星も

asahi.com（朝日新聞社）：オリオン座流星群ピーク　１時間に５０個の流れ星も - サイエンスからスクラップ：

オリオン座流星群ピーク　１時間に５０個の流れ星も

2009年10月20日火曜日

2009年秋冬 Windows 7搭載ネットブックの比較記事

ASCII.jp：どれがお買い得？ Windows 7搭載ネットブック大集合｜Windows 7で快適になったか？　最新ネットブック特集からスクラップ：

各社から登場のWindows 7搭載ネットブックを
まとめてチェック

　Windows 7発売に合わせて、パソコンメーカー各社からさまざまなネットブックが発表された。ここでは各社の最新Windows 7搭載ネットブックをまとめて紹介しよう。

　取り上げるネットブックは以下のとおり。どの製品も基本的には、春または夏モデルのバージョンアップ版といえるものだが、それぞれでキラリと光る特徴がある。それを解説していこう。

LaVie Light BL330/VH6
メーカー：日本電気
OS：Windows 7 Starter
予想実売価格：6万円前後

LaVie Light BL530/VH6
メーカー：日本電気
OS：Windows 7 Home Premium
予想実売価格：7万円前後

dynabook UX　UX/24K
メーカー：東芝
OS：Windows 7 Starter
予想実売価格：7万円台半ば

FMV-BIBLO LOOX M　M/E10
メーカー：富士通
OS：Windows 7 Starter
予想実売価格：6万円前後

HP Mini 110
メーカー：日本ヒューレット・パッカード
OS：Windows 7 Starter
予想実売価格：5万円前後

Aspire one D250
メーカー：日本エイサー
OS：Windows 7 Starter
予想実売価格：4万7000円前後

VAIO W
メーカー：ソニー
OS：Windows 7 Home Premium/Starter
価格：5万9800円から

小規模企業向け、無料アンチウィルス AVG Anti-Virus Free Small Business Edition

軽い・堅い・簡単ウイルス対策、セキュリティソフト AVG 無料ウイルス対策 - AVG Anti-Virus Free Small Business Edition からスクラップ：

世界初という触れ込みですが、

Comodo Anti Virus は、昔から、企業ユースの制限は無かったような。。。

マイネットワークの表示を高速化

Windows XPＳＰ2なんですが、マイネットワークの表示にすごく時間がかかるようにな... - Yahoo!知恵袋からスクラップ：

Windows XPＳＰ2なんですが、マイネットワークの表示にすごく時間がかかるようになってしまいました。改善する方法はありますでしょうか？これまではクリックして数秒もかからず、共有フォルダが表示されていました

ベストアンサーに選ばれた回答

ハブはレピート型ですかスイッチですか？
スイッチでしたら、電源を入れなおしてＭＡＣテーブルを初期化してください

おお！
すごく早くなった！

たまに、ハブの電源を切れという事か。

それってどうなの？？？

2009年10月19日月曜日

いけないこと

再・アクティベーションを避ける!!!からスクラップ：

起動回数誤魔化し

OfficeXP の場合、アクティベーションを行わないと50回しか使えません (´・ω・｀)ショボーン･･･。
50回以降は閲覧はできるけど編集はできなくなる。つでにアイコンがグレーになる･･･。
「 OfficeXP 買ったケド、オラんちネット以前に電話も無えべ！　明後日は学会発表だべ！？」って時に、まぁ、一時しのぎで使用回数を誤魔化してみよか (^-^;

『50回は使える』と言うことは、どこかでカウントしているわけです。OfficeXP の場合は以下の場所↓

HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Installer\Products
\1140**(環境による)***\Usage : AlwaysInstalled

手持ちの環境で調べたら WindowsXP/2000professional では上述の場所の AlwaysInstalled の値が起動回数を表しているみたい。16進数でカウントしているので下2桁の値が「32」になったら50回起動したことを表します。レジストリエディタ(regedit.exe)でココの値を書き換えてやれば、まぁ、何とかしのげますわなぁ･･･。

Windows 7 の Windows XP モードは、Professional / Ultimate のみの機能

Windows XP モード:Windows 7 の機能からスクラップ：

この機能は、主に小規模、中規模のビジネスを念頭に置いて設計されており、個別のダウンロードとして提供され、Windows 7 Professional および Ultimate でのみ機能します。

じゃ、Home Premium では使えないというのかっ！
ひどいな～

SQL Server Compact

極小SQL Server Compactでデータベース・アプリをお手軽作成－＠IT

MSDN：SQL Server Compact 3.5 オンラインブック
●SQL Server Compact 3.5の特徴(...略...)

○サイズの小さい組み込みデータベース

　(...略...)

　データベース・エンジンのサイズは、(...略...)約2.2～2.6MBytesです。
(...略...)クライアントへのインストール作業は、単に9つのファイルをXCopyで配置するだけです。
(...略...)ストアドプロシージャとトリガがサポートされていない
(...略...)利用できるデータの型に違いがある
(...略...)データベースのデータ領域として利用できるサイズは最大4GB
(...略...)利用できる開発環境はVisual Studio 2008だけ
(...略...)Visual Studio、SQL Server Management StudioおよびSQL Server Management Studio Express Editionからのみ利用可能
(...略...)SQL Server Compact 3.5のデータベースは、.SDFファイルとして保存されます。

これは、Access のMDBよりも、安全性が高いのでしょうか？

2009年10月16日金曜日

慣性モーメント（Wikipedia）

慣性モーメント - Wikipediaからスクラップ：

慣性モーメント

提供: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』

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慣性モーメント(Moment of inertia)あるいは慣性能率とは、物体の回転のしにくさをあらわす量である。もっと正確に言えば回転運動の変化（回りだす、止まる）のしにくさをあらわす。質量のモーメントとしてあらわされる。

重さの無視できる棒の両端に、質量m，Mの物体がくっついたものを考える。棒の適当な位置に回転の中心となる点を定め、そこから両端までの腕の長さをそれぞれa，Aとする。このとき、中心に対する慣性モーメントIは、

I = ma² + MA²

と、計算される。この定義から明らかなように、慣性モーメントは、中心（中心軸）のとり方によってその値が変わる。中心として系の重心をとったとき、慣性モーメントは最小となる。すなわちもっとも回しやすい。

一般にN個の質点からなる系の慣性モーメントは、

$I = \sum_i m_i r_i^2$

と定義される。m_iはｉ番目の質点の質量、r_iは中心軸からの距離である。

対象が連続体であるときの慣性モーメントの定義は、

$I = \int r^2 dm = \int \rho r^2 dV$

となる。rは中心軸からの距離、dmは微小質量、ρは密度分布である。

剛体の角運動量 $\boldsymbol L$ と角速度 $\boldsymbol\omega$ の関係は

$\boldsymbol L = I \boldsymbol\omega$

と記述できる。角速度ベクトルと角運動量ベクトルが平行の場合は I はスカラーとなるが、一般の場合はテンソルとなり、慣性テンソルと呼ぶ。すなわち、

$\begin{pmatrix}L_x\\L_y\\L_z\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}I_{xx}&-I_{xy}&-I_{xz} \\ -I_{yx}&I_{yy}&-I_{yz} \\ -I_{zx}&-I_{zy}&I_{zz}\end{pmatrix} \begin{pmatrix}\omega_x\\ \omega_y \\ \omega_z\end{pmatrix}$

ここで、

$I_{xx} = I_x = \int (y^2+z^2)\rho dV,\quad I_{yy} = I_y = \int (x^2+z^2)\rho dV,\quad I_{zz} = I_z = \int (x^2+y^2)\rho dV$

$I_{xy} = I_{yx} = \int xy\rho dV,\quad I_{xz} = I_{zx} = \int zx\rho dV,\quad I_{yz} = I_{zy} = \int yz\rho dV$

I_x ・ I_y・I_z を（それぞれ x、 y、 z軸に関する）慣性モーメント、 I_xy ・ I_yz ・ I_zx を慣性乗積という。

ここで、慣性テンソル行列は実対称行列なので、適当な直交座標系 $\{ e_1,\, e_2,\, e_3 \}$ をえらぶことで対角化（すなわち I_xy = I_yz = I_zx = 0）することができ、そのときの座標軸を慣性主軸、慣性モーメント $\{ I_1,\, I_2,\, I_3 \}$ のことを主慣性モーメントと呼ぶ。慣性主軸座標系では角運動量は

$\begin{pmatrix}L_1\\L_2\\L_3\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}I_1&0&0\\0&I_2&0\\0&0&I_3\end{pmatrix} \begin{pmatrix}\omega_1\\ \omega_2\\ \omega_3\end{pmatrix}$

と単純に表すことができる。

工学での応用として、回転軸に慣性モーメントの大きい回転体を取り付けた装置をフライホイール（はずみ車）という。これは、回転数の急激な変化を抑止したり、回転によるエネルギーを保存する目的で使用される。

関連項目 [編集]
トルク

オイラーの運動方程式

断面二次モーメント

慣性計測装置

モーメント (Wikipedia)

モーメント - Wikipediaからスクラップ：

モーメント

提供: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』

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この項目では、物理量のモーメントについて記述しています。数学のモーメントについては「モーメント (数学)」をご覧ください。

固定された回転軸をもつ系に対して、力を作用させた時の物理量の関係。力のモーメント $\vec{\tau}$ と位置ベクトル $\vec{r}$ と力 $\vec{F}$ との関係（上の式）、および運動量のモーメント（角運動量） $\vec{L}$ と位置ベクトル $\vec{r}$ と運動量 $\vec{p}$ との関係（下の式）。

力学において、原点 O から点 P へ向かう位置ベクトル $\vec{r}$ と、点 P におけるベクトル量 $\vec{A}$ との外積（ベクトル積） $\vec{r} \times \vec{A}$ を、O 点まわりの $\vec{A}$ のモーメントという。また、ある軸まわりのモーメントは、ある軸方向の単位ベクトルを $\vec{\lambda}$ とすると、混合3重積 $\vec{\lambda} \cdot \vec{r} \times \vec{A}$ で表される。こちらはスカラー量である。モーメントは、しばしば物体の回転運動を記述する際に利用される。

運動量のモーメント（角運動量） [編集]

例えば点 P にある質点が運動量 $\vec{p}$ を持って運動しているとすると、運動量のモーメントは $\vec{r} \times \vec{p}$ と記述される。ここで、もし $\vec{p}$ が $\vec{r}$ に平行であるならば $\vec{r} \times \vec{p}$ は 0 となり、原点 O にいる観測者には、質点が $\vec{r}$ 方向に沿って自分から遠ざかって行くか、あるいは自分に向かって近づいてくるように見えるだけである。しかし、 $\vec{r} \times \vec{p}$ が 0 でなければ、運動量 $\vec{p}$ は $\vec{r}$ に垂直な成分を持ち、原点 O にいる観測者には、質点が自分のまわりを回転するように見えるであろう。それゆえ、 $\vec{r} \times \vec{p}$ は質点の回転運動を表す一つの量と考えることができる。これは一般に角運動量と呼ばれる。

力のモーメント、トルク [編集]

一方、 $\vec{A}$ として質点に作用する力 $\vec{F}$ を考えることもできる。この場合は、 $\vec{r} \times \vec{F}$ は力のモーメントと呼ばれ、角運動量の時間変化に関係する量となる。ある決まった回転軸のまわりの力のモーメントをトルクと呼ぶ。

関連項目 [編集]

偶力
慣性モーメント